核心作用：
1. 高效自動(dòng)化碼垛
高速作業(yè)：每小時(shí)可碼放500~2000箱/袋（視機(jī)器人型號(hào)和產(chǎn)品規(guī)格），效率是人工的3~5倍。
精準(zhǔn)定位：重復(fù)定位精度達(dá)±0.1~0.5mm，確保垛型整齊穩(wěn)定。
2. 靈活適配多種垛型
支持層疊式、交錯(cuò)式、混合式等復(fù)雜垛型，滿(mǎn)足不同運(yùn)輸或倉(cāng)儲(chǔ)需求。
通過(guò)編程快速切換產(chǎn)品規(guī)格（如箱體尺寸、重量），適應(yīng)小批量多品種生產(chǎn)。
3. 智能搬運(yùn)與堆疊
視覺(jué)引導(dǎo)：通過(guò)3D攝像頭或激光掃描，自動(dòng)識(shí)別貨物位置和姿態(tài)，糾正偏移。
力控調(diào)節(jié)：對(duì)易碎產(chǎn)品（如玻璃瓶）自適應(yīng)調(diào)整夾取力度，減少破損。
4. 多場(chǎng)景應(yīng)用
紙箱/周轉(zhuǎn)箱：飲料、食品、電子產(chǎn)品等規(guī)則包裝。
袋裝物料：化肥、飼料、水泥等柔性包裝。
桶裝/罐裝：化工原料、油桶等重型容器。
5. 無(wú)縫集成生產(chǎn)線
與輸送線、包裝機(jī)、AGV聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)從生產(chǎn)到倉(cāng)儲(chǔ)的全自動(dòng)化。
支持MES/ERP數(shù)據(jù)對(duì)接，實(shí)時(shí)監(jiān)控碼垛數(shù)量、效率及故障報(bào)警。
總結(jié)
? 降本增效：1臺(tái)機(jī)器人可替代3~6名工人，24小時(shí)連續(xù)作業(yè)。
? 高精度：避免人工碼放不齊導(dǎo)致的倒塌風(fēng)險(xiǎn)。
? 柔性生產(chǎn)：通過(guò)程序切換產(chǎn)品，無(wú)需機(jī)械調(diào)整。
? 節(jié)省空間：緊湊布局，適應(yīng)高密度倉(cāng)儲(chǔ)需求。
? 數(shù)據(jù)可追溯：記錄每托盤(pán)的碼放時(shí)間、數(shù)量及質(zhì)量。
