全自動套袋機是現代化包裝生產線中的關鍵設備，主要用于實現包裝袋的自動化取袋、開袋和套袋作業。
以下為全自動套袋機簡介：
1. 設備概述
適用行業：化工、食品、建材、醫藥、農業（種子/肥料）
核心功能：自動取袋→開袋→套袋→定位→移袋（可對接灌裝、封口設備）
關鍵指標 參數
套袋速度 10-30袋/分鐘（視袋型調整）
適用袋型 編織袋、紙袋、PE袋、鋁箔袋
袋尺寸范圍 長300-800mm × 寬200-500mm
定位精度 ±0.5mm（視覺輔助）
電源/氣源 220V/50Hz 1.5kW + 0.6MPa潔凈壓縮空氣
通信協議 Modbus RTU/TCP，支持PLC聯動控制
2. 設備結構及核心組件
1. 取袋機構
- 伺服驅動機械臂（YAMAHA/愛普生）
- 自適應真空吸盤組（耐油/防靜電可選）
2. 開袋裝置
- 氣動夾爪+負壓吸附（確保袋口100%張開）
- 光電檢測（防止空袋或雙袋誤操作）
3. 套袋定位系統
- 高精度伺服滑臺（重復定位±0.2mm）
- 工業相機（基恩士CV-X系列）
4. 輸送與糾偏
- 變頻調速皮帶機（帶自動糾偏功能）
- 防跑偏光電傳感器（歐姆龍E3Z系列）
5. 控制系統
- PLC（三菱FX5U） + 10寸觸摸屏（威綸通）
- 故障自診斷系統（20+常見問題代碼庫）
3. 工作流程（時序圖）
1. 取袋 → 2. 視覺定位袋口 → 3. 氣動開袋 → 4. 精準套入灌裝口 → 5. 夾袋固定 → 6. 釋放復位
（全程耗時≤3秒/袋，支持連續作業）
4. 型號對比選型指南
型號 | 經濟型 | 標準型 | 高性能型 |
速度 | 8-15袋/分鐘 | 10-30袋/分鐘 | 20-40袋/分鐘 |
精度 | ±1mm | ±0.5mm | ±0.3mm |
袋重 | ≤10kg | ≤25kg | ≤50kg |
價格 | ￥12-15萬 | ￥18-25萬 | ￥30萬+ |
適用場景 | 低產能產線 | 標準包裝線 | 高速智能化生產線 |
5. 特殊定制選項
防爆型：Ex d IIB T4防護等級（化工易燃環境）
無菌型：304不銹鋼機身+無菌風簾（GMP車間）
智能升級：
二維碼綁定（實現一袋一碼追溯）
AI視覺質檢（自動剔除破損/印刷不良袋）
6. 安裝與維護要點
安裝要求
地面水平度≤0.1mm/m2
預留檢修空間≥800mm（設備四周）
日常維護
每日清潔吸盤及傳感器
每周檢查氣路過濾器
每季度潤滑導軌/絲杠
3.常見故障處理
故障現象 | 可能原因 | 解決方法 |
吸袋不穩定 | 真空管路泄漏 | 檢查電磁閥及氣管連接 |
袋口偏移 | 視覺鏡頭污染 | 用無塵布清潔鏡頭 |
輸送卡頓 | 皮帶張力不足 | 調整張緊輪或更換皮帶 |
典型應用案例：
化肥自動包裝線（配合噸袋包裝機）
食品粉末全自動灌裝（如奶粉、淀粉）
醫藥原料無菌包裝（需潔凈室環境）
[袋庫] → [自動套袋機] → [灌裝機] → [熱封機]
↑(視覺定位) ↑(聯動信號)
