全自動上袋機適用于現代化包裝生產線集成，主要實現包裝袋的自動化取袋、開袋和上袋作業。以下為全自動上袋機設備特點、技術參數、工作流程及選型建議。
1. 設備概述
設備類型：機械手式/傳送帶式自動上袋系統
適用袋型：編織袋、紙袋、PE袋（尺寸范圍：L400-1000mm × W300-600mm）
工作節拍：600-1200袋/小時（視袋型及配合設備）
定位精度：±1mm（視覺輔助定位系統）
兼容性：可與噸袋包裝機、灌裝機、封口機聯動（支持Profinet/Ethernet通信）
2. 核心功能模塊
1. 取袋機構
- 真空吸盤組（Schmalz品牌，負壓-80kPa）
- 自適應袋口張開裝置（氣動機械爪）
2. 視覺定位系統
- 工業相機（Basler 500萬像素）
- 算法識別袋口位置/印刷標記（精度±0.5mm）
3. 輸送系統
- 變頻調速皮帶機（速度0.5-2m/s可調）
- 糾偏裝置（光電傳感器+氣缸調整）
4. 控制系統
- PLC（西門子S7-1200）
- HMI觸摸屏（10.1英寸，中英文界面）
3. 技術參數表
參數項 | 標準型 | 高速型 | 食品級型 |
最大袋重 | 25kg | 15kg | 20kg |
耗氣量 | 0.3m3/min | 0.5m3/min | 0.4m3/min |
電源 | 220V/1.5kW | 380V/3kW | 220V/2kW |
噪音等級 | ≤75dB | ≤80dB | ≤70dB |
材質 | 碳鋼噴塑 | 鋁合金框架 | 304不銹鋼 |
4. 工作流程
1. 袋庫取袋 → 2. 視覺定位 → 3. 袋口撐開 → 4. 套袋至灌裝口 → 5. 夾袋固定 → 6. 釋放復位
5. 選型關鍵因素
1. 袋型適配性
對于異形袋需定制吸盤布局
易破袋（如薄膜袋）建議增加負壓調節功能
2. 產線集成
與上游（制袋機）/下游（折邊封口機）的間距要求
通信協議匹配（Modbus TCP/RS485）
3. 特殊需求
防靜電版本（用于易燃粉塵環境）
無菌設計（醫藥/食品行業）
6. 故障處理參考
常見問題 解決方案
吸袋失敗 檢查真空發生器壓力，清潔吸盤表面
袋口定位偏移 重新標定視覺相機，調整光源亮度
輸送卡袋 調節皮帶張力，清理導向槽異物
典型應用場景：
? 化肥/飼料自動包裝線
? 建材行業重袋包裝
? 食品級粉體全自動灌裝
